자이로 센서, MPU6050 -1

만들어보고 싶은 물건이(?) 있어서 자이로 센서를 구매했다. MPU6050(GY-521)을 구매! 이건 뭐 구글에 검색하면 판매처 많이 나오니까 가장 저렴한 것을 구매하면 된다. MPU6050은 자이로 + 가속도 센서로 사람들이 아두이노로 많이 제어하는 것 같은데 난 개인적으로 아두이노를 별로 좋아하지 않아서(이유는 여러 가지가 있지만... 패스) 현재 사용 중인 ESP로 제어해보도록 하겠다! 이론적인 내용이 궁금하다면 아래 위키백과를 참조하세요~~ https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%9E%90%EC%9D%B4%EB%A1%9C%EC%8A%A4%EC%BD%94%ED%94%84 자이로스코프 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 자이로스코프(영어: gyroscope)는 위아래가 완전히 ..