STM32CubeIDE에서 개발환경 C or C++로 전환하기

프로젝트 메뉴에서 Covert To C 또는 Convert To C++로 원하는 언어로 전환프로젝트 설정에서 Disable handling exceptions 체크 해지C++ 컴파일러 설정에서 C++ 표준 선택include path는 GNU C, GNU C++ 모두 추가

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• · 2024. 11. 22.
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[NXP][Kinetis] Kinetis 개발환경 구성하기, NXP MCU 개발하기, MCUXpresso 설치하

개발의 시작은 개발환경 구성하기 ^^ 최근 NXP MCU를 열심히 다루고 있어 개인 PC에도 개발환경을 구성하면서 포스팅을 진행한다! ST에서 제공하는 STM32cubeMX의 편리함에 빠져버려 잠시 나의 신분을 잊고 있었던것 같다...휴 반성한다. NXP의 MCU라인은 ST보다 더 다양하다. ST는 STM32, STM8로 나뉘고 STM32에서도 F, L, C, MP, H 이렇게 나뉘는데 NXP는 모델명 자체가 달라진다. S32, Kinetis라고 불리는 K 시리즈(Freescale 사의 MCU였다.), i.MX, LPC 시리즈 흠 너무 다양하다보니 처음에는 조금 헷갈리기도 한다. 이제부터 다룰 MCU는 NXP MCU중 범용적으로 많이 사용되는 Kinetis다. NXP에서 제공하는 Kinetis개발툴은 K..

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• · 2023. 4. 8.
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ARM 개발에서 컴파일러 비교 Keil vs IAR vs GCC

임베디드 개발은 크게 두 가지로 분류할 수 있다. 리눅스를 올린 시스템과 리눅스를 올리지 않고 Baremetal 상태로 개발하는 방법, 그리고 FreeRTOS를 올려서 개발하는 방법이 있다. 보통 리눅스를 올린 상태에서의 개발을 임베디드 개발이라고 하고, Baremetal 또는 FreeRTOS 까지를 펌웨어 개발이라고 하는 것 같다.(어디까지나 나의 주관적인 생각) CPU(MCU or MPU or SoC 등)에 리눅스를 올려서 사용하는 경우는 컴파일러는 GCC를 사용한다. Barametal이나 FreeRTOS를 올려서 사용하는 경우는 총 3가지로 나뉠 수 있다. 먼저 상용 컴파일러인 Keil과 IAR이다. Keil은 ARM의 자회사로 ARM을 적용한 MCU의 거의 전 모델을 다 지원한다. IAR도 Kei..

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• · 2023. 3. 12.
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[NXP][Kinetis] 1.0 Kinetis 개발하기 - MCU Clock 분석

이번 포스팅은 NXP사의 MK22F MCU의 Clock에 대한 내용이다. 모든 내용은 MK22F의 Reference manual을 참고했다. 세부 모델명은 MK22FX512AVMC12 이다. (매뉴얼 : K22P121M120SF5V2RM) 제조사의 하나의 MCU 매뉴얼을 보고 정확히 분석하면 나머지는 거의 대부분 비슷하기 때문에 같은 시리즈의 MCU 활용에 많은 도움이 된다. 클럭 부분은 Kinetis series 모두 동일하다. (아마도 공통적인 부분은 다 똑같을 것 같다.) 포스팅 순서는 기능 및 레지스터를 먼저 분석하고 코드 직접 구현해 보는 방식으로 진행하려 한다. Clock의 Block diagram에서는 색깔별로 영역을 나눠놨다. •System oscillator : 시스템에 공급되는 Cloc..

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• · 2023. 3. 2.
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[STM32] 12. LIS3MDL, Magnetometer 센서 제어하기(B-L475E-IOT01A1 개발보드 활용하기)

음 지난 포스팅 이후 정신없는 시간을 보내면서 포스팅을 이어나가지 못했다. 이제 조금(?) 여유가 생겨 포스팅을 이어 나가보려고 한다. 지난 포스팅은 대기압 센서 제어. https://vuzwa.tistory.com/entry/STM32-11-LPS22HH-%EB%8C%80%EA%B8%B0%EC%95%95-%EC%84%BC%EC%84%9C-%EC%A0%9C%EC%96%B4%ED%95%98%EA%B8%B0B-L475E-IOT01A1-%EA%B0%9C%EB%B0%9C%EB%B3%B4%EB%93%9C-%ED%99%9C%EC%9A%A9%ED%95%98%EA%B8%B0 [STM32] 11. LPS22HB, 대기압 센서 제어하기(B-L475E-IOT01A1 개발보드 활용하기) 2022.04.12 - [Hardwar..

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• · 2023. 3. 1.
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현직자가 알려주는 펌웨어(임베디드) 개발 시작하기, 펌웨어 개발 방법, MCU에서 펌웨어 개발하기

(이 글을 누가 볼까 싶었는데 조회수가 조금 나와서(그래봐야 일주일에 10회 정도지만) 더 많은 내용을 전달해 보고자 수정한다. [수정날짜]2023.02.26)(어라? 생각보다 많은 사람들이 본다. 아마 이 글을 보는 사람들은 취준생이거나 펌웨어 개발에 관심이 있거나 창업을 준비하는 분들이 아닐까 싶다. 그래서 내용을 좀 더 보강해보려고 한다.)포스팅에 앞서 본 내용은 약 10년간 현업에서 느낀 점, 생각과 노하우를 정리한 내용이고 MCU를 활용한 펌웨어 개발자와 직업에 대해 설명하고자 한다. (본 포스팅 내용은 개인적인 생각임을 참고하길 틀리거나 다른 부분이 있을 수도 있다.)   1. 펌웨어란?펌웨어(Firmware)란 "특수한 목적을 달성하기 위한 하드웨어(장치, 디바이스, 장비 등 를 제..

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• · 2023. 2. 26.
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ARM CMSIS DSP Library 분석

ARM에서는 CMSIS라는 공통 라이브러리를 제공한다. ARM을 사용하는 모든 MCU에서 사용가능하다. CMSIS는 Common Microcontroller Software Interface Standard의 약자다. 여기에는 다양한 라이브러리가 있는데 본 포스팅에서는 DSP 라이브러리에 대해 알아보려고 한다. 분석이라기보다는 사용법에 가깝고, 어떻게 사용하며 어떤 결과가 나타나는지를 기록하는 포스팅이다. 모든 내용은 아래 링크에서 가져온 내용이다. https://developer.arm.com/tools-and-software/embedded/cmsis CMSIS – Arm Developer Simplify software reuse, and speed-up project build and debug ..

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• · 2023. 2. 14.
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STM32CubeIDE에서 Terminal 프로그램 사용하기

일반적으로 어떤 보드(H/W + F/W)를 개발하면 프로그램상에 Log를 거의 대부분 넣어둔다. Log는 보통 UART를 이용하고 우리는 보통 TeraTermd이나 기타 Terminal 프로그램을 이용해서 데이터를 확인한다. STM32CubeIDE에서는 Terminal 프로그램도 설치하고 사용할 수 있도록 지원해 별도의 Terminal 프로그램을 열지 않아도 IDE에서 다 해결할 수 있다. 설치방법은 Help -> Eclipe Marketplace.. 아래와 같은 창에서 Find에 "Terminal" 검색하고 TM Terminal 10.6을 install 한다. 설치가 진행된다. 중간에 Confirm 버튼이 활성화되는데 눌러주면 설치가 진행되고 Finish가 활성화되면 눌러서 설치를 마무리하면 된다. 설..

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• · 2022. 11. 11.
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[TMS320F28069M] SPI(Serial Peripheral Interface)-2(with AT45DB041, Flash Memory)

https://vuzwa.tistory.com/entry/TMS320F28069M-SPISerial-Peripheral-Interface-1?category=1034782 [TMS320F28069M] SPI(Serial Peripheral Interface)-1(with AT45DB041, Flash Memory) SCI(UART) 포스팅을 끝내지 않고 SPI로 넘어왔다. 해야 할 일이 있어서 넘어왔다. TI DSP에서 SPI를 사용할 수 있는 방법은 크게 두 가지다. 기본적으로 제공하는 SPI를 사용하는 방법과 McBSP를 사용하는 vuzwa.tistory.com 이전 포스팅에 이어 AT34DB041에 데이터를 쓰고, 데이터를 읽어오는 방법과 코드 작성에 대해 포스팅하겠다. AT45DB041메모리 구성..

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• · 2022. 9. 9.
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[TMS320F28069M] SCI(Serial Communication Interface)-2

개발보드에서 SCI 포트부분의 회로를 간단히 리뷰해보자. TSM32F28069M에는 SCI-A, SCI-B 총 2 개의 SCI가 있다. GPIO가 2개의 그룹으로 나눠지는데 각 그룹마다 한개 씩 있는것같다. RX, TX 핀으로 사용할수 있는 포트를 표로정리해보자. 개발보드회로도를 살펴보면, MUX_SEL과 CH_SEL을 선택하는것에 따라 UART로 사용하는 port가 달라지는것을 확인 할 수 있다. 뭔가 더 적으려했던거같은데...기억이 안난다. - 끝 -

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• · 2022. 8. 30.
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I2C(Inter-Intergrated Circuit)란? IIC, I2C Protocol, I2C 통신, I2C 통신 이론

1. I2C?I2C는 현재의 Philips Semiconductor(현재는 NXP)에서 만든 동기식, 멀티 컨트롤러/멀티 타깃 통신이다. 1982년에 만들어졌고, 짧은 거리의 통신(주로 IC 간의 통신)에서 사용한다. 현재 정식 명칭은 I2C고, I2S와는 다른 것이다. 또한 특정 제조사에서는 I2C대신 TWI(Two Wire Interface)라고 하는데 이 또한 I2C를 뜻하는 말이다.  I2C는 2가닥의 라인에 MCU와 다수의 센서가 연결된다. (아래 그림 출처는 NXP의 I2C 데이터 시트)SDA는 데이터 라인이고, SCL은 Clock 라인이다. 위와 같이 연결된 IC들은 각각 고유의 ID를 갖는다.  2. I2C ProtocolI2C 데이터 프로토콜은 아래 그림과 같다.  2.1 I2C Star..

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• · 2022. 8. 22.
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[TMS320F28069M] SPI(Serial Peripheral Interface)-1(with AT45DB041, Flash Memory)

SCI(UART) 포스팅을 끝내지 않고 SPI로 넘어왔다. 해야 할 일이 있어서 넘어왔다. TI DSP에서 SPI를 사용할 수 있는 방법은 크게 두 가지다. 기본적으로 제공하는 SPI를 사용하는 방법과 McBSP를 사용하는 방법이다. McBSP는 SPI 정리가 다 되면 포스팅할 예정이다. TI에서 제공하는 SPI도 다른 MCU의 SPI와 큰 차이는 없다. Blcok diagram을 보면 딱히 어렵지 않다. SPI 관련 레지스터는 총 12개다. SPI의 이론적인 내용은 아래 포스팅 참고! https://vuzwa.tistory.com/entry/SPI%EB%9E%80-SPI-%ED%86%B5%EC%8B%A0-SPI-%ED%86%B5%EC%8B%A0-%EC%9D%B4%EB%A1%A0-CPOL-CPHA-Clo..

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• · 2022. 8. 19.
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SPI란?, SPI 통신, SPI 통신 이론, CPOL, CPHA, Clock Polarity, Clock Phase

SPI(Serial Peripheral Interface)는 IC를 제어하는 직렬 통신이다. I2C와 함께 가장 많이 사용되는 통신 프로토콜로 보통 센서, 메모리 등의 IC를 보면 I2C와 공통으로 지원하는 경우가 많다. 용어 정리 MOSI, Master Out Slave In, 마스터에서 데이터를 출력하고 슬레이브에서 마스터 데이터를 입력받는 핀 MISO, Master In Slave Out, 슬레이브에서 데이터를 출력하고, 마스터에서 데이터를 입력받는 핀 SCK, SCLK, CLK, SCL 모두 Clock을 의미 CS, SS, nSS, NSS, CE 모두 Chip Select를 의미 특징을 정리해보면, 1:1 통신이 기본이지만 Cihp Select(또는 Slave Select)를 이용해 1:N으로 다..

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• · 2022. 8. 19.
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[TMS320F28069M] SCI(Serial Communication Interface)-1

TI DSP도 기본적인 시리얼 통신 인터페이스를 지원한다. 우리가 알고 있는 UART를 TI DSP에서는 SCI라고 한다. 데이터 시트의 Block Diagram을 살펴보면 아래와 같은 구조로 되어있다. GPIO MUX에서 TX핀과 RX핀을 선택하고, LSPCLK에 의해 통신속도(Baud)가 결정되는 것 같다. RX, TX 인터럽트가 있다. 이어서 레지스터를 살펴보면, 총 16개의 레지스터가 있다. 다른 MCU와 큰 차이점은 없는것 같다. 레지스터를 설정하기 전 가장 중요한 통신속도(Baud Rate) 계산하는 방법을 알아보자. 공식은 $$Baud Rate = \frac{LSPCLK}{((BRR+1)*8)}$$ 여기서 LSPCLK의 설정은 LOSPCP 레지스터에서 하고, BRR은 SCIHBAUD, SCI..

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• · 2022. 8. 10.
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ST Link V3 리뷰, 사용법, 후기

ST에서 듀얼코어가 나오고, M7이 들어간 모델이 나오고 DSP가 나오기 시작하면서 기존의 STLinkV2로는 처리속도가 버거웠는지 V3가 나왔다. H7이나 F7 이상 모델의 Nucleo 보드를 확인해보면 STLink V3가 달려서 나온다. 올해 새로시작한 프로젝트에서 H7을 사용하게 되어 STLinkV3을 구매했다! 이전 STLibkV2와는 다르게 중간에 보드가 하나 더있다? V3는 기능이 많다. 조립해보자. 본체 뒷면에 뚜껑을 연 다음 동봉되어 있는 서포터를 체결하고, 그 위에 브리지 보드를 올리고, 브리지 지지대? 같은걸 끼우고 조립하면 끝! 사진 순서대로 진행하며 된다. V3부터는 기존 "STM32 ST-LINK Utility" 에서 사용할 수 없다. STM32CubeProg라는것을 다운로드하여 ..

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• · 2022. 7. 14.
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[TMS320F28069M] GPIO 컨트롤, GPIO 설정, DSP GPIO 제어하기-2

https://vuzwa.tistory.com/entry/TMS320F28069M-GPIO-%EC%BB%A8%ED%8A%B8%EB%A1%A4-GPIO-%EC%84%A4%EC%A0%95-DSP-GPIO-%EC%A0%9C%EC%96%B4%ED%95%98%EA%B8%B0-1 [TMS320F28069M] GPIO 컨트롤, GPIO 설정, DSP GPIO 제어하기-1 예제를 불러와서 활용하는 방법까지 알아봤다. 어떤 회사에서.. 교육자료 등을 판매하길래 엄청나게 어려운가 보다 했는데 생각보다 어렵지 않다. 그럼 이제 GPIO 컨트롤부터 시작해보자. C2000 계 vuzwa.tistory.com 이전 포스팅에서 타이머와 gpio 동작을 LED를 통해 확인해봤다. 그럼 이제 GPIO 레지스터를 분석해보자. 레지스터를..

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• · 2022. 7. 10.
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[TMS320F28069M] TI DSP EALLOW?

DSP 코드를 처음 접하다 보니 모르게 많다. 하나씩 알아가는 중. 오늘 알아볼 내용은 EALLOW 다. EALLOW? 이게 뭐야? 예제를 보면 레지스터 설정 전에 항상 나온다. EDIS 와 세트로. 타이머 예제를 보면 아래와 같이 코드를 볼 수 있다. 데이터 시트의 내용을 보면 EALLOW 보호 메커니즘?이란것으로 레지스터를 보호한다고 나온다. 레지스터를 변경하지 못하도록 보호하는 기능이라고 볼수있다. Device Emulation Registers, Flash Register, CSM Register, PIE Vector Table, System Control Register, GPIO MUX Register를 변경하기 위해서는 EALLOW를 먼저 선언하고 변경한 다음 EDIS명령어를 작성해 줘야 한..

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• · 2022. 7. 5.
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[TMS320F28069M] GPIO 컨트롤, GPIO 설정, DSP GPIO 제어하기-1

예제를 불러와서 활용하는 방법까지 알아봤다. 어떤 회사에서.. 교육자료 등을 판매하길래 엄청나게 어려운가 보다 했는데 생각보다 어렵지 않다. 그럼 이제 GPIO 컨트롤부터 시작해보자. C2000 계열의 개발보드 관련 자료는 C2000 SDK에 포함돼있다. LUANCHXL_F28069M 회로도를 열어 LED가 연결된 GPIO를 확인해보자. GPIO34번과 GPIO39에 연결된 걸 확인할 수 있다. 첫 번째 포스팅에서 열어봤던 gpio 예제를 활용해서 D9, D10번 LED를 컨트롤해보자. 이전 포스팅에서 만들었던 Test Project에 코드를 작성하고 예제 참고를 위한 새로운 workspace를 열어서 Example_2806xGpioToggle 예제를 열어보자. Browse... 클릭 예제가 모여있는 폴..

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• · 2022. 7. 4.
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[TMS320F28069M] TI 개발환경, C2000 개발환경, TI DSP 개발환경-3

https://vuzwa.tistory.com/entry/TMS320F28069M-TI-%EA%B0%9C%EB%B0%9C%ED%99%98%EA%B2%BD-C2000-%EA%B0%9C%EB%B0%9C%ED%99%98%EA%B2%BD-TI-DSP-%EA%B0%9C%EB%B0%9C%ED%99%98%EA%B2%BD-2 [TMS320F28069M] TI 개발환경, C2000 개발환경, TI DSP 개발환경-2 https://vuzwa.tistory.com/entry/TMS320F28069M-TI-%EA%B0%9C%EB%B0%9C%ED%99%98%EA%B2%BD-C2000-%EA%B0%9C%EB%B0%9C%ED%99%98%EA%B2%BD-TI-DSP-%EA%B0%9C%EB%B0%9C%ED%99%98%EA%B2%BD..

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• · 2022. 7. 3.
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[TMS320F28069M] TI 개발환경, C2000 개발환경, TI DSP 개발환경-2

https://vuzwa.tistory.com/entry/TMS320F28069M-TI-%EA%B0%9C%EB%B0%9C%ED%99%98%EA%B2%BD-C2000-%EA%B0%9C%EB%B0%9C%ED%99%98%EA%B2%BD-TI-DSP-%EA%B0%9C%EB%B0%9C%ED%99%98%EA%B2%BD?category=1034782 [TMS320F28069M] TI 개발환경, C2000 개발환경, TI DSP 개발환경 DSP라고 하면 가장 유명한 제품이 TI 제품이다. ST에서도 나오지만 잘 사용하지 않는 것 같다. 이유가 있겠지? 지인(친한 친구)의 부탁으로 지인 회사의 일을 조금 도와주기로 했는데 여기 제품이 D vuzwa.tistory.com 이전 포스팅에서 ccs와 c2000 sdk를 설치했..

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• · 2022. 7. 2.
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[TMS320F28069M] TI 개발환경, C2000 개발환경, TI DSP 개발환경-1

DSP라고 하면 가장 유명한 제품이 TI 제품이다. ST에서도 나오지만 잘 사용하지 않는 것 같다. 이유가 있겠지? 지인(친한 친구)의 부탁으로 지인 회사의 일을 조금 도와주기로 했는데 여기 제품이 DSP를 활용해야 해서 겸사겸사 공부하게 됐다. 개발의 시작인 개발환경 구축 우선 TI 컴파일러인 CCS를 다운받는다. 포스팅 기준으로 최신 버전은 CCS11이다. 다운로드는 아래 링크 걸어놨다. 혹시 안 들어가지면 구글에 ccs download라고 검색하면 상단에 바로 나온다. https://www.ti.com/tool/download/CCSTUDIO 다운받고 압축을 풀면 ccs_setup_11.2.0.00007 파일이 보인다. 관리자 권한으로 실행하면 된다. 실행하고 Next를 계속 누르다 보면 compo..

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• · 2022. 7. 1.
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STM32 MCU 전원회로설계 가이드 및 주의사항

늘 하는 거지만 간혹 실수를 한다. 오늘도 실수를 했다. 휴. 우선 STM32 MCU의 전원 관련 핀을 살펴보자. 본 포스팅에서는 STM32H723ZGT6 MCU를 이용해서 전원 관련 회로를 확인해보도록 하겠다. Nucleo 보드회로를 살펴보면, 전원 관련핀이 엄청 많다. 우선 각 핀들이 어떤 기능을 하는지 살펴보자. VBAT 배터리를 연결하는 전원 포트다. 주전원(VDD)이 공급되지 않을 경우 VBAT 전원으로 RTC, RTC 백업 레지스터, 백업 SRAM에 전원이 공급되어 동작시킬 수 있다. 이 부분은 Low power mode와 관련된 내용이 조금 있어서 따로 공부가 필요할 것 같다. VDD/VSS VDD와 VSS는 한 셋트다. VDD에 +1.8~.3.3V를 연결하고 VSS에 GND를 연결하면 된다..

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• · 2022. 6. 27.
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[STM32] 11. LPS22HB, 대기압 센서 제어하기(B-L475E-IOT01A1 개발보드 활용하기)

2022.04.12 - [Hardware&Firmware/STmicroelectronic(STM)] - [STM32] 10. HTS221, 온습도 센서 제어하기(B-L475E-IOT01A1 개발보드 활용하기) [STM32] 10. HTS221, 온습도 센서 제어하기(B-L475E-IOT01A1 개발보드 활용하기) https://vuzwa.tistory.com/entry/STM32-9-B-L475E-IOT01A1-%EA%B0%9C%EB%B0%9C%EB%B3%B4%EB%93%9C-%EB%93%9C%EB%9D%BC%EC%9D%B4%EB%B2%84-%ED%99%9C%EC%9A%A9%EB%B0%A9%EB%B2%95B-L475E-IOT01A1-%EA%B0%9C%EB%B0%.. vuzwa.tistory.com 이전포..

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• · 2022. 4. 15.
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[STM32] 10. HTS221, 온습도 센서 제어하기(B-L475E-IOT01A1 개발보드 활용하기)

2022.04.11 - [Hardware&Firmware/STmicroelectronic(STM)] - [STM32] 9. B-L475E-IOT01A1 개발보드 드라이버 활용방법(B-L475E-IOT01A1 개발보드 활용하기) [STM32] 9. B-L475E-IOT01A1 개발보드 드라이버 활용방법(B-L475E-IOT01A1 개발보드 활용하기) https://vuzwa.tistory.com/entry/STM32-8-UARTB-L475E-IOT01A1-%EA%B0%9C%EB%B0%9C%EB%B3%B4%EB%93%9C-%ED%99%9C%EC%9A%A9%ED%95%98%EA%B8%B0-HAL-%EB%93%9C%EB%9D%BC%EC%9D%B4%EB%B2%84-LL-%EB%93%9C%EB%9D%BC%E.. v..

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• · 2022. 4. 12.
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[STM32] 9. B-L475E-IOT01A1 개발보드 드라이버 활용방법(B-L475E-IOT01A1 개발보드 활용하기)

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• · 2022. 4. 11.
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[STM32] 8. UART(B-L475E-IOT01A1 개발보드 활용하기), HAL 드라이버, LL 드라이버

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• · 2022. 4. 8.
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[STM32] 7. Interrupt (B-L475E-IOT01A1 개발보드 활용하기)

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• · 2022. 4. 7.
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[STM32] 6. GPIO 제어하기-입력(B-L475E-IOT01A1 개발보드 활용하기)

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• · 2022. 4. 5.
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[STM32] 5. GPIO 제어하기-출력(B-L475E-IOT01A1 개발보드 활용하기)

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• · 2022. 4. 4.
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[STM32] 4. STM32CubeIDE 사용방법(B-L475E-IOT01A1 개발보드 활용하기)

이전 포스팅이 궁금하다면?2022.03.31 - [Hardware&Firmware/STmicroelectronic(STM)] - [STM32] 3. STM32 개발환경 구축하기(STM32CubeIDE 설치하기) [STM32] 3. STM32 개발환경 구축하기(STM32CubeIDE 설치하기)https://vuzwa.tistory.com/entry/STM32-2-STM32-%EA%B0%9C%EB%B0%9C%ED%99%98%EA%B2%BD-%EA%B5%AC%EC%B6%95%ED%95%98%EA%B8%B0 [STM32] 2. STM32 개발환경 구축하기(STM32CubeMX 설치하기) https://vuzwa.tistory.com/entry/STM32-1-STM32-B-L475E-IOT01A1-%E..

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• · 2022. 4. 1.
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