[C] const 와 포인터, const pointer, pointer const

const는 변수를 상수화 시켜 변경하지 못하도록 한다. int a = 10; const int b = 10; a 는 프로그램 실행중 언제든지 변경 가능하지만, b는 변경할 수 없다. 일반적인 변수 선언에서 const의 위치에는 제약이 없다. int const a = 10; const int b = 10; 하지만 기본적으로는 첫번째 선언 int const a = 10이 기본 이다. 포인터 변수에서 const 사용은 매우(?) 주의를 기울여야 한다. const의 위치에 따라 의미와 기능이 완전히 달라지기 때문이다. const를 이용한 포인터 선언은 총 3가지가 있다. const int* ptr = &num int* const ptr = &num const int *const ptr = &num 1. con..

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• · 2023. 6. 25.
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[C] C 언어 매크로, #define,

#define C언어에서 "전처리기", "전처리기 지시자" 등으로 표현하는 명령어들은 프로그래밍 또는 컴파일 직전에 수행되는 작업으로 컴파일 과정에서 기계어로 변환되지는 않지만 특정 동작 및 코드를 제어하는데 사용되는 코드를 뜻한다. 음.. 설명이 적절했으려나 모르겠다. 혹시 틀렸다면 댓글 부탁드립니다. 다양한 전처리 명령어가 있지만 이번 포스팅에서는 #define에 대해 알아보도록 하겠다. 전처기 명령어는 "#"으로 시작한다. #define은 상수, 변수, 함수, 문자열 등을 치환하는 역할을 한다. 간단한 예를하나 들어아래 코드를 보자. #include #define PI3.14 int main(void) { printf("%f\n", PI); return 1; } 출력결과는 3.14가 될 것이다. 원..

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• · 2023. 3. 13.
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[C]trunc, truncf, truncl 함수, 소수점 이하 자리 버림 함수

trunc로 시작하는 함수는 모두 소수점 이하의 값을 버리는 함수다. #include double trunc(double x)float truncf(float x)long double truncl(long double x) 매개변수 x에 값을 넣으면 그 값중 정수부분만 잘라내 반환해준다.  예를 들어 trunc()함수에 1.234를 대입하면 결과는 1.0을 반환한다.  소수점을 분리해 더 정확한 숫자를 표현할때 사용한다.

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• · 2023. 3. 1.
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[C] C언어 #연산자, ##연산자, c ## macro, 토큰 붙여넣기 연산자

매크로(macro)에서 # 연산자는 문자열로 치환해 주는 연산자다. 예를 들어 설명하면, #include #define STR_PRINT(str)printf(#str) int main(void) { STR_PRINT(MACRO TEST); return 1; } 위 코드의 실행 결과는 "MACRO TEST"다. 실행결과에서알수 있듯이 #연산자는 매크로에 전달된 문자를 문자열로 치환해 주는 연산자다. 매크로의 매개변수를 문자화 시켜주는 연산자다. ## 연산자는 이어 붙여주는 기능을 한다. 예를 들면 #include #define MAKE_VARIABLE(n) int k##n = n #define PRINT_VARIABLE(n) printf("%d\n", k##n) int main() { for(int p =..

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• · 2023. 2. 27.
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[C] memset 사용법, memset 을 이용한 변수 초기화

memset은 변수를 초기화시킬 때 많이 사용하는 C 표준 함수다. 우리가 흔히 알고 있기로는 변수를 어떤 값으로 초기화시킬 때 사용한다고 알고 있다. 함수 원형을 살펴보면, void *memset(void *dest, int c, size_t count); 위와 같다. 반환하는 값은 전달인자 c로 변경된 *dest 다. 아래 코드를 살펴보자. #include int main(void) { char array[10] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,0}; for(int i = 0; i < 10; i++){ printf("%d ", array[i]); } memset(array, 0, 10); for(int i = 0; i < 10; i++){ printf("%d ", array[i]); } } 첫번..

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• · 2023. 2. 25.
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[C] C언어, double to ascii, serial 통신에서 데이터 변환

정수데이터를 ascii로 변환해 serial로 전송하는 것은 어렵지 않다. float나 double형처럼 소수점을 포함한 데이터를 serial로 전송하는게 생각보다 만만치 않다. 구글링 하던 중 얻은 코드를 기록. 이전에 올린 float to ascii 코드는 0.00111 인 경우 0.111로 반환해 주지만, 아래 코드는 0.00111로 반환해 정확한 데이터를 확인할 수 있다. char * dtoa(char *s, double n) { // handle special cases if (isnan(n)) { strcpy(s, "nan"); } else if (isinf(n)) { strcpy(s, "inf"); } else if (n == 0.0) { strcpy(s, "0"); } else { int ..

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• · 2022. 12. 30.
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[C] C 에서 typeof, typeof 란? C언어 typeof

리눅스 gcc는 비주얼 vc++ 컴파일러와는 다르게 메크로 함수 선언시에 아래에서 보듯이 함수 구현이 한 행으로 구현이 안될 경우 \ 이걸로 개행을 표기하여준다. 또 대괄호 ( 안에 중괄호 { 로 포개어준다. #define container_of(ptr, type, member)\ ({ const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr);\ (type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );\ }) 위 소스에서 typeof에는 gcc의 확장된 기능인데 해당 변수의 타입을 반환하는 역할을 하는 매크로 함수이다. 가령 int a;로 a라는 변수 선언후에 typeof(a) b ; 를 선언하게되면 typeof(a) b = int ..

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• · 2022. 11. 23.
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[C] float to ascii(실수형을 아스키 코드로)

이건 내가 짠 건 아니고, stackoverflow에서 가져온 코드다. https://stackoverflow.com/questions/2268725/how-can-i-convert-a-float-double-to-ascii-without-using-sprintf-or-ftoa-in-c How can I convert a float/double to ASCII without using sprintf or ftoa in C? How can I convert a float/double to ASCII without using sprintf or ftoa in C? I am using an embedded system. stackoverflow.com 실수형 값을 ascii로 바꿔주는 함수, 임베디드 환경에서..

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• · 2022. 9. 21.
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[C] 포인터, C 포인터, C Pointer, 포인터 활용하기 - 1

C언어를 접해본 사람이라면 누구나 한 번쯤은 들어봤을 거다."포인터는 C언어의 '꽃'이다""포인터를 이해하면 C는 다 한 거다."틀린 말은 아니다. C언어에서 가장 많이 사용하는 것이 포인터고, 가장 어렵다고 말할 수 있는 것도 포인터다. 이번 포스팅에서 다룰 단일 포인터는 그나마 이해하기 쉽지만 이중 포인터, 포인터와 구조체 등 포인터를 응용하기 시작하면 머리가 많이 아플 것이다. 우선 포인터가 뭔지 알아보자. Pointer? "포인터는 다른 변수의 주소를 가리키기는 또 다른 변수다"라고 위키백과에 정의되어 있다. 우리가 흔히 포인터 변수라고 말하는 것은 다른 변수의 메모리 영역(변수의 주소)을 가리키는 변수를 말한다.  https://ko.wikipedia.org/wiki/%ED%8F%AC%EC%9D..

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• · 2022. 9. 3.
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[C] sscanf, C언어 sscanf, sscanf 함수, sscanf 사용법

이번에 알아볼 C 표준 라이브러리 함수는 sscanf sscanf? 문자열 버퍼의 데이터를 지정된 포맷에 맞춰 변경해주는 함수다. 말로 설명이 어려우니 코드를 보면서 확인해보자. int main(void) { char str[13] = "ABC 123 ab"; char alpha[10]; int num=0; char alphaS[10]; sscanf(str, "%s %d %s", alpha, &num, alphaS); printf("%s", str); printf("\n"); printf("%s\n", alpha); printf("%d\n", num); printf("%s\n", alphaS); return 1; } 첫 번째 str[13] 변수에 문자열 "ABC 123 ab"가 저장되어 있다. sscan..

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• · 2022. 8. 31.
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[C] memcpy, C언어 memcpy, memcpy 함수

오늘 알아볼 memcpy 함수는 "메모리를 복사" 하는 함수다. memcpy? 메모리(Memory)를 복사(카피, copy) 하는 함수다. memcpy함수를 사용하기 위해서는 string.h파일이나 memory.h 파일이 include 되어 있어야 한다. 일반적으로 string.h파일을 include 한다. 아래 코드를 보자. #include #include int main(void) { int a = 10; int b = 0; printf("a = %d\n", a); printf("b = %d\n", b); memcpy(&b, &a, sizeof(int)); printf("a = %d\n", a); printf("b = %d\n", b); return 1; } int형 변수 a를 10으로 초기화하고, ..

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• · 2022. 8. 31.
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[C] memset, C언어 memset, memset 함수

오늘 알아볼 내용은 memset 함수다. memset? 메모리(Memory)를 설정(Settting) 하는 함수다. memset함수를 사용하기 위해서는 string.h 파일이나 memory.h 파일이 include 되어 있어야 한다. 일반적으로 string.h파일을 include 한다. 아래 코드를 보자. #include #include int main(void) { int a = 10; printf("%d\n", a); memset(&a, 0, (sizeof a)); printf("%d\n", a); } int형 변수 a가 10으로 초기화되어있고, printf를 통해 a를 출력한다. 결과는 10이 나올 것이다. 바로 아래 코드를 보면 memset이 나온다. msdn에 검색해보면 아래와 같이 나온다. m..

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• · 2022. 8. 30.
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assert, static_assert

1. assert assert 매크로는 파일에 정의 되어 있으며 지정된 조건이 만족(true)하지 않으면 프로그램을 중단하는 기능을 하는 매크로다. 디버깅 모드에서 개발자가 오류가 발생될것으로 예상되는 곳에 사용한다.

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• · 2021. 5. 26.
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gcc __attribute__((used)), ((aligned(x))), ((packed)), ((weak))

"__attribute__" 키워드는 GCC 컴파일러가 제공하는 확장 기능으로 C 표준은 아니며 윈도우의 #pragma와 비슷한 역할을 한다. Linux나 MCU 소스코드를 분석하다보면 자주 볼 수 있을 것이다. attribute라는 단어 그대로 "속성"을 지정하는 키워드다. __attribute__((__used__)) 컴파일러가 컴파일 과정에서 코드를 최적화 할 때 선언되어 있고 사용되지 않는 변수를 제거하지 않도록 하는 기능 변수를 선언해놓고 사용하지 않을 때 발생하는 관련 warning를 발생시키지 않음 __attribute__((__aligned__(x))) 선언한 변수의 메모리주소를 x의 배수로 정렬 example : __attribute__((__aligned__(sizeof(long))))..

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• · 2021. 5. 26.
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