자이로 센서, MPU6050 -1

만들어보고 싶은 물건이(?) 있어서 자이로 센서를 구매했다. MPU6050(GY-521)을 구매! 이건 뭐 구글에 검색하면 판매처 많이 나오니까 가장 저렴한 것을 구매하면 된다. MPU6050은 자이로 + 가속도 센서로 사람들이 아두이노로 많이 제어하는 것 같은데 난 개인적으로 아두이노를 별로 좋아하지 않아서(이유는 여러 가지가 있지만... 패스) 현재 사용 중인 ESP로 제어해보도록 하겠다! 이론적인 내용이 궁금하다면 아래 위키백과를 참조하세요~~ https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%9E%90%EC%9D%B4%EB%A1%9C%EC%8A%A4%EC%BD%94%ED%94%84 자이로스코프 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 자이로스코프(영어: gyroscope)는 위아래가 완전히 ..

• format_list_bulleted Hardware&Firmware/Sensor(센서)
• · 2021. 8. 16.
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Visual studio에서 .exe 파일 만들기

코딩을 열심히(?)하고 나서 결과물을 배포하기 위해서는 .exe파일로 만들어야 한다. 상단 메뉴바에서 build(빌드)를 선택하고 "솔루션 정리(C)"를 선택한다.  다음으로 project(프로젝트)를 선택해 현재 개발중이 프로젝트의 속성으로 들어간다.   속성을 누르면 아래와같은 화면이 나오는데 여기서 대상 프레임워크(G)를 배포할 PC에 설치된 프레임워크와 동일한 프레임 워크로 설정하고, 출력 형식(U)을 "Windows 애플리케이션" 으로 선택한다. 다음으로 왼쪽메뉴에서 "빌드"를 선택해 구성(C) 을 Release로 변경하고 플랫폼 대상(G)를 x86, 64, any CPU 중 선택한다. 프로그램을 실행 할 운영체제의 비트수를 선택하는 곳이다. 모든 비트수에서 동작하게 하려면 Any CPU를 선택..

• format_list_bulleted 개발 관련 지식 및 Tool 사용방법
• · 2021. 8. 11.
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[Linux command(명령어)] ls 명령어(l : List, S : sort)

리눅스 명령어 중 가장 기본이라고 할 수 있는 'ls'명령어에 대해 알아보도록 하겠다. 명령어에 대해 알아보기 위해 터미널에서 'ls --help를 입력하면 아래 그림과같이 명령어에 대한 설명이 나타난다. ls --help ls는 List, Sort의 약어로 볼 수 있다. 명령어 옵션과 사용법에 대해 아주 친절하게(?)설명해 주지만 전부 다 사용할 것이 아니기 때문에 가장 많이쓰이고 중요한것들만 알아보도록 하자. 1. ls 가장 기본적으로 ls를 입력하면 현재 디렉토리의 파일 및 폴더의 리스트를 볼 수 있다. ls 2. ll, ls -l l(L의 소문자)을 연속으로 2개 입력하거나 ls에 옵션으로 -l을 입력하면 파일의 권한, 링크 수, 소유권, 소유그룹, 파일크기, 파일 최종 수정 일시, 파일이름의 정..

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• · 2021. 8. 10.
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4.3 BeagleboneBlack(BB, 비글본 블랙) 개발환경 구성하기 - BSP, File system 설치

후.. 드디어 마지막이다. File system을 다운받아서 설치해보자! 하기전에 잠깐. file system이 뭐냐 ? 1. File system ? 컴퓨터(개발보드)에서 파일을 쉽게 보관 및 조작이 가능하도록 구성된 체제를 말한다. https://ko.wikipedia.org/wiki/%ED%8C%8C%EC%9D%BC_%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C 파일 시스템 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 파일 시스템(file system, 문화어: 파일체계)은 컴퓨터에서 파일이나 자료를 쉽게 발견 및 접근할 수 있도록 보관 또는 조직하는 체제를 가리키는 말이다. 파일 시스템은 통상 하드 디스크나 CD-ROM ko.wikipedia.org 본 포스팅에서 설치할 파일 시스템은 Root File..

• format_list_bulleted OS(운영체제)/Beaglebone Black(BB, 비글본 블랙)
• · 2021. 8. 5.
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4.2 BeagleboneBlack(BB, 비글본 블랙) 개발환경 구성하기 - BSP, kernel 설치하기

BSP구성 요소 중 가장 중요하다 할 수 있는 Linux kernel을 설치해보도록 하겠다. 커널에 대해 다들 한번쯤은 들어봤을거다. 커널? Kernel? 그게 뭔데?? 알아보자. 1. Kernel ? 난 위키백과가 좋으니까. 아래 참고바람. 간단히 설명하면 하드웨어(CPU, Memory, Sensor 등)와 운영체제 위에서 동작하는 Application 프로그램 중간에서 하드웨어를 제어하고 관련 정보를 Application에 제공하거나 Application으로부터 명령을 받아 하드웨어를 제어하는 프로그램이다. https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%BB%A4%EB%84%90_(%EC%BB%B4%ED%93%A8%ED%8C%85) 커널 (컴퓨팅) - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 커..

• format_list_bulleted OS(운영체제)/Beaglebone Black(BB, 비글본 블랙)
• · 2021. 8. 4.
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