2.0 BeagleboneBlack(BB, 비글본 블랙)- 임베디드 리눅스 개발

임베디드 리눅스 개발에 대해 알아보고 넘어가자. 개념을 확실히 하고 가는 것이 중요하기 때문에! 1. 리눅스? 1.1 리눅스란? 리눅스는 운영체제의 한 종류로 오픈소스 기반으로 개발되었다. 오픈소스기 때문에 누구나 사용 가능하고 또 누구나 개발하여 배포 가능하다. 우리가 사용하는 스마트폰의 안드로이드도 리눅스 기반의 OS이다. 리눅스는 Ubuntu, CentOS, Embedded Linux 등 다양한 리눅스가 있다. 자세한 설명은 아래 위키백과를 참고하기 바란다. https://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%A6%AC%EB%88%85%EC%8A%A4 리눅스 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 리눅스(Linux)개발자리누스 토르발스 (커뮤니티 주체)프로그래밍 언어C, 어셈블리어OS 계열유닉..

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• · 2021. 7. 29.
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1.0 BeagleboneBlack(BB, 비글본 블랙) - 비글본 블랙? 그게 뭔데?

1. 포스팅을 시작한 이유 이 포스팅을 왜 시작하게 되었냐면.. 맨날 펌웨어만 하다 보니 회로 보기도 지겹고, 문제가 발생했을 때 회로가 문제인가 소스코드가 문제인가 고민하는 것도 지겹고 뭐 암튼 이래저래 지겨워서 완벽한(?) 하드웨어에서 소프트웨어만 구현하면 되는 오픈 하드웨어! 오픈 소프트웨어 기반을 다뤄보고 싶어서 시작한다. 이런 이유 말고도 사실 리눅스를 잘 다뤄서 몸값을 올리고 싶은 이유도 있다. 리눅스를 손 대려다 보니 무엇부터 시작해야 할지 몰라서 우선 책을 한 권 샀다.(이것도 몇 년 전에 구매) 참고로 이 글을 쓰는 나는 저 책과 그 어떠한 연관도 없는 사람임을 밝힌다. 그냥 사람들이 많이 샀길래 샀다.(책 사는 거 좋아함) http://www.kyobobook.co.kr/product/..

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• · 2021. 7. 29.
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[Linux] Ubuntu(20.04)에서 crosstool-ng 설치하기(2)

설치까지 완료했으면, 정상적으로 설치되었는지 확인해보자! 아래 그림과 같이 ./ct-ng show-arm-cortex_a8-linux-gnueabi 입력하면 관련 정보가 나타난다. 명령어는 crosstool-ng의 경로로 이동해서 입력해야 한다! 다른 core의 toolchain을 찾고 싶다면, 위 그림의 폴더 중 "samples" 폴더로 이동해 ls 명령을 입력하면 다음과 같이 지원하는 core list가 나올 것이다. 본 포스팅에서는 arm-cortex_a8-linux-gnueabi를 이용할 것이다. 자, 그럼 이제 이걸 가지고. c파일을 빌드하는 과정을 알아보도록 하겠다. 다시 뒤로 돌아가./ct-ng arm-cortex_a8-linux-gnueabi 입력하면 아래 그림과 같이 된다. 여기서./ct..

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• · 2021. 7. 27.
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ESP(Espressif) - 개발 환경 구축하기(with Visual Studio Code)

2008년 설립된 Espressif(이하 ESP)는 ESP-32, ESP8266 등의 자사 Core를 사용한 MCU를 판매하는데, 기능이 어마무시하다. 가격도 저렴하다. 기능 구현에 필요한 거의 모든 예제를 다 제공한다. 개발자로서는 정말 사용하기 편하고 개발기간을 단축시켜주지만 모든 곳에 적용하기에는 무리가있다. 홈페이지에서 제품을 판매하는 형태를 보면 알겠지만 IoT에 특화된 형태로 판매한다. Bluetooth, Wi-fi를 구현할 수 있도록 안테나가 포함된 모듈형태로 판매를하고, 여기에 맞는 솔루션을 제공한다. 이런 이유들로 큰 시스템에는 적용이 어렵고 소규모 시스템이나 센서를 활용한 IoT 시스템에 사용하기 적합한것 같다.(여기까지는 그냥 내 제 생각입니다.) 이제 ESP에 대한 나의 생각은 잠시..

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• · 2021. 7. 27.
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[Linux] Ubuntu(20.04)에서 crosstool-ng 설치하기

리눅스 기반의 프로젝트 진행해야 할 일이 있어서 리눅스를 본격적으로(?) 공부하는 중이다. 펌웨어만 죽어라 하다 보니 더 이상 발전도 없고 재미도 없고.. 그래서 리눅스를 해보고 싶다는 갈망이 늘 있었지만 쉽게 시작하지 못했다. 역시 뭐든 일로 시작해야 한다. 리눅스에서 보드에 올릴 파일을 컴파일하기 위해서는 toolchain이라는 것이 필요하다! 다양한 toolchain이 있지만 그중에서 crosstool-ng를 설치하고 사용할 것이다.! 사용할 toolchain은 crosstoo-NG다. 어떻게 설치하나.. 해서 검색해보니 이렇게 하면 된다고 나온다. 그래서 직접 따라 해 봤다! https://gist.github.com/ghawkgu/213c726fc087ec9f2306c9b023a3658a cro..

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• · 2021. 7. 27.
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[Linux] 우분투(Ubuntu)리눅스 root 계정에서 소리 안나 옴

어느 버전인지 모르겠지만 Ubuntu에서 root 계정으로 로그인하면 소리가 안나오는 경우가 있다. 나만그런가? 아무튼 그래서 찾아보니 .. 이렇게 하면 된다고 한다. 화면 하단에 3x3 아이콘을 눌러서 아래 그림과 같이 시작 프로그램을 실행한다 저는 이미 추가해놔서 있지만 이 글을 보시는 분들은 아래 "audio"가 보이지 않을거에요. 저걸 추가해줘야 합니다.! "추가(A)" 버튼을 눌러서 아래와같이 입력하고 저장하면 위 그림과 같이 될거에요! 재부팅 하면 끝 ! - 끝 -

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• · 2021. 7. 27.
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Free DOS PC에 Ubuntu Linux 설치하기

오늘의 포스팅은 운영체제가 설치되지 않은 PC에 Ubuntu Linux를 설치하는 방법이다! 보통은 윈도우가 설치된 PC에 VMware 등 가상 환경에서 Linux를 사용한다. 단순히 학습을 하고 작은 프로젝트를 수행한다면 문제가 안 되겠지만 규모가 큰 프로젝트에서는 처리속도가 많이 느려 개발에 어려움이 있을 것이다. 우선 리눅스를 설치할 부팅 USB를 준비하는 방법을 알아보자 우분투 홈페이지를 접속해 "Download"를 선택하면 위와 같은 화면이 나타난다. 왼쪽 아래에 보면 TUTORIALS라는 메뉴가 보이고 여기서 "Burn a DVD on Ubuntu, macOS, or Windows. Create a bootable USB stick on Ubuntu, macOS, or Windows" 이와 같..

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• · 2021. 7. 16.
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[Python-개발환경]Python파이썬 가상 환경(.venv) 보안 오류

최근 머신러닝 때문에 상처(?)를 받아서 머신러닝을 마스터!! 하겠다는 굳은 다짐으로 파이썬 공부를 시작했다. 머신러닝을 공부하다보면 데이터를 그래프 등 가시화된 형태로 봐야할 경우가 생긴다. 이때 사용하면 유용한 라이브러리가 matplotlib이다. VSC에서 matplotlib을 사용하기 위해서는 가상환경에서 설치하고 돌려야한다. (왜 가상환경에서 돌려야 하는지는 https://docs.python.org/ko/3/tutorial/venv.html 링크를 참고바람!) 가상환경을 설치하려하는데 아래 그림과 같은 오류가 발생했다. 하 ..(클릭해서 보면 크게나옴. 보안 오류란다.) 오류내용을 보면 스크립트를 실행할수 없다는 내용이고 이유는 보안때문이란다. 참고하라는 페이지를 통해 내용을 확인해본 결과 W..

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• · 2021. 6. 15.
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오늘의 파이썬_[자료형] 문자열(string), 파이썬 문자열

문자열(String)이란 문자로 구성된 단어들의 집합으로 1개 이상의 모든 문자를 문자열이라 할 수 있다. 더 자세한 내용은 위키백과를 참조! https://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%AC%B8%EC%9E%90%EC%97%B4 문자열 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 위키백과, 우리 모두의 백과사전. ko.wikipedia.org 파이썬에서 문자열을 만드는 방법과 다양한 활용법에 대해 알아보도록 하겠다. 1. 문자열 만들기 파이썬에서 문자열을 만드는 방법은 총 4가지가 있다. 첫 번째, 아래 그림과 같이 큰 따옴표(")로 만들고자하는 문자열을 둘러싸는 방법이 있다. "Hello python world" 두 번째, 아래 그림과 같이 작은따옴표(')로 만들고자 하는 문자열을 둘러싸는 방..

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• · 2021. 6. 6.
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오늘의 파이썬_[자료형] 숫자형, 파이썬 숫자형

if, else, elif 문은 자료형에 대한 설명이 없어도 설명이 가능했는데, for문 while 문 을 공부하려다보니 자료형을 반드시 숙지해야 설명이 가능해 자료형에대해 알아보고 for, while 문 등을 설명하도록 하겠다! 1. "자료형" 이란? 자료형(資料形) 또는 데이터 타입(영어: data type)은 컴퓨터 과학과 프로그래밍 언어에서 실수치, 정수, 불린 자료형 따위의 여러 종류의 데이터를 식별하는 분류로서, 더 나아가 해당 자료형에 대한 가능한 값, 해당 자료형에서 수행을 마칠 수 있는 명령들, 데이터의 의미, 해당 자료형의 값을 저장하는 방식을 결정한다. - 출처 https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%9E%90%EB%A3%8C%ED%98%95 자료형 - 위키백과,..

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• · 2021. 6. 4.
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I2S란? I2S를 이용한 .wav 파일 재생

1. I2S 1.1 I2S 란? I2S(Integrated Interchip Sound)는 Audio 데이터를 송수신하기 위해 필립스(현재의 NXP)에서 제정한 통신 프로토콜이다. I2C는 PCB 내의 IC 들과 데이터 송수신을 하기위해 만들어 졌지만 I2S는 PCB 내부의 Audio IC 와 데이터 전송만을 다루는 목적으로 만들어졌다. Audio D/A Converter IC(MAX98357, PCM5100 등) 에 Clock과 데이터 전송해 디지털 음원 파일을 스피커를 통해 출력할 수 있도록 하는 통신 프로토콜이다. 1.2 I2S 회로구성 Block diagram 아래 그림은 I2S의 버스 구성 및 타이밍에 관한 Block diagram이다. 아래 그림에서 "TRANSMITTER", "RECEIVER..

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• · 2021. 6. 3.
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0. FreeRTOS - FreeRTOS란?

1. FreeRTOS 란 ? 1.1 RTOS ?실시간(Real Time) 운영체제(Operating System)의 약자이다. RTOS는 제한된 시간내에 원하는 작업을 모두 처리하는것을 보장하는 운영체제를 뜻한다.  RTOS가 들어가는 기기는 거의 대부분 임베디드 시스템인데 이런 기기는 보통 일반 PC보다 낮은 하드웨어 성능을 갖는다. "Real Time OS 인데 어떻게 낮은 하드웨어 성능을 갖는 기기에서 동작을 하나?" 라는 물음을 가질 수 있지만, Real Time과 High performance는 다른 개념이다.  PC에서 동시에 여러가지 응용 프로그램을 사용하다보면 처리속도가 지연되거나 프로그램실행이 1초 이상 지연되는 경험을 해봤을 것이다. 하지만 RTOS를 사용한 기기는 응용 프로그램을 최대..

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• · 2021. 5. 27.
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assert, static_assert

1. assert assert 매크로는 파일에 정의 되어 있으며 지정된 조건이 만족(true)하지 않으면 프로그램을 중단하는 기능을 하는 매크로다. 디버깅 모드에서 개발자가 오류가 발생될것으로 예상되는 곳에 사용한다.

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• · 2021. 5. 26.
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gcc __attribute__((used)), ((aligned(x))), ((packed)), ((weak))

"__attribute__" 키워드는 GCC 컴파일러가 제공하는 확장 기능으로 C 표준은 아니며 윈도우의 #pragma와 비슷한 역할을 한다. Linux나 MCU 소스코드를 분석하다보면 자주 볼 수 있을 것이다. attribute라는 단어 그대로 "속성"을 지정하는 키워드다. __attribute__((__used__)) 컴파일러가 컴파일 과정에서 코드를 최적화 할 때 선언되어 있고 사용되지 않는 변수를 제거하지 않도록 하는 기능 변수를 선언해놓고 사용하지 않을 때 발생하는 관련 warning를 발생시키지 않음 __attribute__((__aligned__(x))) 선언한 변수의 메모리주소를 x의 배수로 정렬 example : __attribute__((__aligned__(sizeof(long))))..

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• · 2021. 5. 26.
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오늘의 파이썬_[조건문] if 문~ elif ~ else, 파이썬 조건문

1. if 문 if 문 "흐름 제어문", "조건문"이라고 한다. 다른 언어에서는 괄호의 조건이 성립하면 중괄호 또는 if문 아랫줄의 코드를 실행하지만 파이썬에서는 괄호가 없다. 사용법을 바로 알아보도록 하겠다. 코드의 첫 번째 줄은 아직 설명하지 않았으니 우선 넘어가고 3번째 줄의 코드를 보자. if x >0 : int형으로 입력받은 숫자를 x에 저장하고 저장된 x값이 0보다 크면 4번째 줄의 print문을 실행한다. 위와 같이 입력 후 디버깅(Ctrl+F5)을 실행하면 다음과 같은 결과를 확인할 수 있다. "숫자를 입력하세요" 라고 나타나면 0보다 큰 숫자를 입력하면 위와 같은 결과를 확인할 수 있다. 0 이하의 숫자를 입력하면 4번째 줄의 print를 실행하지 않고 프로그램이 종료되는 것을 확인할 수..

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• · 2021. 5. 24.
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오늘의 파이썬_"Hello world"

프로그래밍 언어 공부를 단 한 번이라도 해본 사람은 "Hello World"를 알 것이다. Hello World를 모른다면 프로그래밍 언어를 공부해본 적이 없다고 봐도 무방하다! VSC에서 Python 관련 개발도구 설치를 완료하고. py(Python 파일 확장자) 파일을 저장할 폴더를 지정한다. File -> Open Folder를 선택해 폴더를 하나 지정한다. 경로에 제한은 없다. 본 포스팅에서는 아래와 같은 경로로 지정했다. "폴더 선택"을 눌러 경로를 지정하면 아래와 같은 화면이 나온다. 좌측의 폴더명(1번)을 선택하고, 새로운 파일을 생성하고(2번) "파일명. py"를 입력해. py파일을 생성한다. 본 포스팅에서는 "helloworld.py"로 생성했다. 파일 생성을 완료하면 아래와 같은 화면이..

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• · 2021. 5. 22.
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오늘의 파이썬_Python 개발환경 구축(Visual studio code 2019)

Python공부를 시작하려고 이것저것 찾아보다 보니 다양한 Python 개발 Tool 이 있다는 사실을 알았다. (Jupyter Notebook, Atom, Python IDE, Visual studio code, PyCham 등) 다양한 개발도구가 있지만, 무료이면서 대중(?)들에게 가장 익숙한 Visual Studio Code를 이용해 Python 개발을 시작해보려 한다. Visual Studio Code를 선택한 이유는 Python 뿐만 아니라 다양한 언어 개발을 지원하고 익숙하다는 점이 가장 크다. Python 개발에 PyCham을 많이 사용한다고 한다. Community 버전과 Pro 버전이 구별되어 있어 다양한 확장 기능을 사용하기 위해서는 Pro 버전을 구매해야 한다고 한다. 학생 및 교직원..

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• · 2021. 5. 22.
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